柳叶刀机器人申请点云数据配准方法及电子设备专利，在无需标记点的情况下仍然能够实现很高的配准精度

专利摘要显示，本发明公开了一种点云数据配准方法及电子设备，该方法包括获取第一点云数据和第二点云数据；接收第一选取指令，根据第一选取指令确定第一点云数据中的多个第一特征点；接收第二选取指令，根据第二选取指令确定第二点云数据中的多个第二特征点；基于多个第一特征点确定多个第一配准子域；基于多个第二特征点确定多个第二配准子域；将每个第二配准子域与对应的第一配准子域进行配准，得到每个第二配准子域的第一配准矩阵；基于所有第二配准子域的第一配准矩阵将第二点云数据与第一点云数据进行配准。