端到端2025年上车，华为、小鹏们早已准备好了《雍正王朝》里，为什么十三可以娶阿兰，十四娶乔引娣是违背祖制

大部分研发端到端自动驾驶的公司目前的训练算力规模在千卡级别。

端到端的国内落地情况

目前，国内主机厂、自动驾驶算法和系统公司都已经拿出了自己的端到端系统，甚至部分已经量产上车，或实现定点。

上半年，华为、小鹏先后公布了自己的端到端系统。

华为乾崑ADS 3.0的技术架构，感知部分采用GOD\(General Object Detection，通用障碍物识别\)的大感知网络，决策规划部分采用 PDP\(Prediction-Decision- Planning, 预测决策规控\)网络实现预决策和规划一张网。

小鹏的端到端大模型由神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain组成。端到端大模型上车后，18个月内小鹏智能驾驶能力将提高30倍，每2天内部将做一次智驾模型的迭代。

其中，小鹏的端到端模型已于5月开始推送。

从事卡车业务的零一汽车也推出了基于大模型的纯视觉端到端自动驾驶系统。 整个系统使用摄像头和导航信息作为输入，经过多模态大语言模型的解码产生规控信号和逻辑推理信息，将系统复杂度降低 90%。

零一计划在2024年底实现端到端自动驾驶的部署上车，2025年在商用车与乘用车平台上同时实现量产，并计划于2026年实现高阶自动驾驶的大规模商业化运营。

商汤绝影是目前极少数实践一段式端到端的智驾企业。 在尝试合理解释所有场景时，发现需要定义的感知和规控接口是无穷无尽的，而一段式的端到端能力上限会更高，“所以我们一开始在开发端到端方案的时候，就是按照一段式的这种方式来推进的。”商汤绝影智能驾驶产品总监赵祥磊表示。

商汤绝影端到端方案 “UniAD”

北京车展上，商汤绝影推出面向量产的端到端自动驾驶解决方案 “UniAD”，无需高精地图，通过数据学习和驱动就可以像人一样观察并理解外部环境，自己思考并作出决策像人一样开车，自主解决各种高难度的城市复杂驾 驶场景。

同时，商汤绝影也发布了其下一代自动驾驶技术DriveAGI，即基于多模态大模型对端到端智驾方案进行改进和升级的 “One Model 端到端 ”。

北京车展期间，鉴智机器人联合创始人、CTO都大龙表示，鉴智原创的自动驾驶端到端模型 GraphAD已经可量产部署，并正与头部车企进行联合开发。“之所以将端到端范式称为GraphAD， 是因为鉴智使用了图形结构来显示建模目标，包括动态和静态障碍物之间的关系 ——这使得端到端模型训练起来更容易也进一步减少对数据量的需求 。”

《报告》展望，基于自动驾驶行业头部玩家纷纷提出端到端量产规划，预计模块化端到端系统将于2025年开始上车，这将带动上游技术进步、市场和产业格局演变。

在技术上，端到端的落地会推动其依赖的上游工具链、芯片等加速进步。

市场端，端到端带来的自动驾驶体验提升，将会带来高阶辅助驾驶渗透率的提升；由于其强泛化性，端到端也可能驱动自动驾驶跨地理区域、跨国家、跨场景的应用。

产业格局方面，端到端使数据和AI人才的重要性进一步提升，可能催生新的产业分工和商业模式。