金锋馥申请应用于视觉分离系统自主在线训练绿色检测模型专利，实现自动化在线训练与自适应优化

专利摘要显示，本发明公开了一种应用于视觉分离系统自主在线训练的绿色检测模型，涉及视觉分离技术领域，包括：部署模块通过部署RGBD相机采集RGB图和深度图；计算模块计算获取RGB图和深度图的帧目标包裹数量；对比模块当数量不一致时，记为异常图像，对比输出匹配过后多余的目标坐标；上传模块将异常RGB图与坐标上传到云端保存；标注模块当云端新样本累积到预设的数量后自动生成标注结果；训练模块根据新的标注文件数量定期输入强化模型数据输入接口进行再训练，训练完成后云端发出通知；应用模块：视觉分离终端系统自动下载模型文件完成全自动无人化下的模型更新。实现自动化在线训练与自适应优化，显著提升视觉分离系统的识别精度、处理速度和稳定性。